常用近似方法： 平均冲力：由于碰撞过程持续时间很短，将碰撞过程中随时间变化的冲力视为平均力，即平均冲力 忽略较小外力 动量定理的矢量性、独立性 碰撞问题：斜碰和正碰，正碰又分成弹回来和跟着走两种 弹性碰撞、非弹性碰撞和完全非弹性碰撞的问题 恢复系数