相对论的速度变换

坐标对时间求导得到速度：（两个式子微分，然后相除）

$$\frac{d{x}^{\prime }}{d{t}^{\prime }}=\frac{dx-udt}{dt-\frac{udx}{c^2}}$$ $$v_x^{\prime }=\frac{v_x-u}{1-\frac{v_{x}u}{c^2}}$$ $$v_x=\frac{v_x^{\prime }+u}{1+\frac{v_x^{\prime }u}{c^2}}$$