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2024年9月10日1分钟阅读
自由度是为了描述物体的运动,所需的独立坐标数目
质点:只有平动,最多三个自由度。受限制时自由度减少
刚体:质心位置(3)和过质心转轴方位(2)和刚体相对轴的方位(1)共 6 个