角动量守恒

对于绕 z 轴转动的刚体，在合外力矩为 0 的时候角动量守恒

$$\vec{L}=I_1\overrightarrow{{\omega }_1}=I_2{\vec{\omega }}_2$$

或者写成更加一般的形式

$$m_1{\vec{r}}_1\times {\vec{v}}_1=m_2{\vec{r}}_2\times {\vec{v}}_2$$