质心运动定理

对质心坐标公式两端求时间导数

$$m{\vec{v}}_c=\sum _i{m}_i{\vec{v}}_i$$

和动量等于每个质点的动量矢量和

再对时间求导

$$m{\vec{a}}_c=\sum _i{\vec{F}}_i$$

得到质心运动定理

将质点系当做一个整体，则质点系在合外力作用下运动状态发生的改变，等同于质点系合外力对质心运动状态的改变