堆

是一个完全二叉树，满足根大于两个儿子（即如有儿子，一定有左儿子，可能有右儿子）。排满这个树的性质保证这个树平衡因子只能是 0 或 1

插入堆：在末尾加入然后替换尾部和头部，然后调整头部

从已有完全二叉树建堆：从最后一个非叶子节点相前调整