是一个完全二叉树，满足根大于两个儿子（即如有儿子，一定有左儿子，可能有右儿子）。排满这个树的性质保证这个树平衡因子只能是 0 或 1
向上调整：如果这个结点的权值大于它父亲的权值，就交换，向上重复此过程直到不满足或者到根
向下调整：在该结点的儿子中，找一个最大的，与该结点交换，重复此过程直到底层
插入堆：在末尾加入然后向上调整，为
删除：根节点和最后一个节点交换，删除最后一个节点，然后将根节点位置向下调整
建堆
最优的方法是从下到上（从叶子节点到根节点方向），向下调整。这样因为大量节点集中在调整路径短的上面，节省大量时间
叶子节点可以不用调整，从最后的非叶子节点位置开始，节省部分常数
复杂度为