协方差的性质

$$cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y)$$ $$cov(aX,bY)=ab\cdot cov(X,Y)$$ $$cov(X,a)=0$$ $$cov(X,Y_1+Y_2)=cov(X,Y_1)+cov(X,Y_2)$$