(x,y,z)→(r,θ.z) 用柱面、半平面和平面对立体图形做分割 dV=rdrdvdθ V∭f(x,y,z)dV=V∭f(rcosθ,rsinθ,z)rdrdθdz 同样的也有先二后一和先一后二两种方法