齐次函数 同时对 t 求导,然后把 tx,ty,tx 这些都换成 xyz 得到: Fxx+Fyy+Fzz=kF 设出切点 F(x0,y0,z0)=0 点法式方程写出切平面:法向量 方程右端项消掉了,所以过零点