概念 空间直角坐标系 坐标 卦限 向量 向量的模 单位向量 零向量 负向量（或反向量） 自由向量 向量的坐标（或分量） 向量相等 向量的线性运算 基向量 线性表出 向量共线 向量的夹角 向量的投影 方向角 方向余弦 向量的乘法 平面 空间直线