向量的内积 或称数量积或点乘积 定义了 向量的模 和 向量的夹角 如果 向量的夹角 等于直角，那么就说两个向量 正交或垂直 内积的性质 柯西-施瓦兹不等式 向量的外积 又称向量积或叉乘积 外积的性质 混合积 混合积的性质 混合积的几何意义