势能定理

保守力做的功，等于质点势能增量的负值

为了计算方便，需要规定势能的零点

势能是属于系统的

$$F_x=-\frac{\partial E_p}{\partial x}$$

由：

$$dA=d{E}_p$$

得到：

$$\vec{F}=-\nabla E_p$$

保守力就是对应势能梯度的负值

质点系的势能定理

多质点系的势能等于两两势能之和（相互之间只算一次）

刚体的势能定理

保守力对刚体做的功等于刚体势能的增量的负值

$$A=-(E_{pb}-E_{pa})$$

刚体的势能，等于将刚体质量全部集中于质心所得到质点的势能之和