空间累计效应

功 和 功率

保守力 势能 势能定理

动能 动能定理

质点系和外界没有任何形式的能量交换称为 孤立系，反之称为 开放系

在各种能量互相转换的过程中，各种形式能量的总和始终保持不变，这一规律称为能量守恒定律  

能量守恒定律对应物理规律的时间平移对称性或不变性

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刚体：

力矩的功：

把力分解成切向和径向

$$d\vec{r}=rd\theta \vec{\tau }$$ $$dA=\vec{F}\cdot d\vec{r}=F_{\tau }rd\theta =\vec{M}d\vec{\theta }$$ $$A={\int }_{{\theta }_1}^{{\theta }_2}\vec{M}d\vec{\theta }$$

力矩在角位移上的累积

• 内力作功之和等于 0（刚体相对位移不变）
• 力矩作功的正负号规定：如果力矩方向和转动方向一致为正

力矩作功的功率

$$p=\frac{dA}{dt}=\frac{\vec{M}d\vec{\theta }}{dt}=\vec{M}\cdot \vec{\omega }$$

刚体的势能定理

刚体的动能定理

考虑到内力不作功，所以得到

$$A_{外}=E-E_0$$

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在多运动合成的时候，考虑 质心坐标系性质 第四点

在无相对滑动的时候，$v=\omega R$