圆周运动中角量和线量的关系

对速度有

$$\vec{v}=\vec{\omega }\times \vec{r}$$

类似的，对于加速度，可以有

法向加速度

$$a_{\tau }=\frac{dv}{dt}=\frac{d\omega r}{dt}=R\beta$$

切向加速度

$$a_n=\frac{v^2}{r}=R{\omega }^2$$

所有线参量的公式类比到角参量中