描述质点运动的物理量

描述一般曲线运动的 线参量

位置矢量 描述了一个时间切片的位置

每一个位置组成了 运动方程，可以导出 轨道方程

代入时间得到 位移 和 路程，它们描述了给定时间情况内质点总体位置改变情况以及经理的实际轨迹。是对时间 $t$ 内质点运动状态变化的基本描述

$$|d\vec{r}|=ds$$

再求导得到 速度 和 速率

再求导 加速度

瞬时速度只有在匀速直线运动的时候等于平均速度

瞬时速率和瞬时速度的大小相等

描述刚体转动的 角参量

角位移

角速度 和 角加速度

圆周运动中角量和线量的关系