角位移

在 $t$ 时间内，物体绕轴转动的角度称为角位移，取逆时针为正方向

$$\Delta \theta =\theta (t+\Delta t)-\theta (t)$$

角位移不符合矢量合成法则，因此角位移并不是矢量，但是在绕固定轴转动的时候，角位移可以作代数加减运算

SI 单位是 rad