角动量

冲量矩

角动量：

$$\vec{L}=\vec{r}\times \vec{p}=\vec{r}\times (m\vec{v})$$ $$\vec{L}=I\vec{\omega }$$ $$\frac{d}{dt}\vec{L}={\vec{M}}_{外}$$

合外力矩等于角动量的变化率