转动系

匀速转动参考系中（相对静止）

地面上的观察者（静止系）

圆盘上的观察者观察同理，同样需要加上 惯性力

$$F=m{\omega }^{2}r$$

相对运动中

科里奥利力：

$${\vec{F}}_c=2m\vec{v}\times \vec{\omega }$$

引入：圆盘弹簧模型：

在瞬时加速里面，可以看成是匀加速运动

通过对多出来的位移两个方程诠释，得出加速度和径向加速度和角速度的关系，进一步得到径向速度得到的额外支持力