曲面面积微元

设曲面方程：

$$z=f(x,y)$$ $$ds=\sqrt{1+f_x^2+f_y^2}dxdy$$

球面面积微元

$$ds=\frac{R}{\sqrt{R^2-x^2-y^2}}dxdy$$

采用球坐标（原点球）

$$ds=R^2\sin \phi d\phi d\theta$$

柱面面积微元

采用柱坐标（xoy 圆柱）

$$ds=Rd\theta dz$$