空间曲线的法平面

过 $M_0$ 点且与 空间曲线的切线方程 对应的切线垂直的平面称为

点法式方程：

$$x^{\prime }(t_0)(x-x_0)+y^{\prime }(t_0)(y-y_0)+z^{\prime }(t_0)(z-z_0)=0$$