力学中的动力学部分就是寻求物体具有某种运动状态以及这种运动状态发生改变的原因,通常对动力学问题研究,从三个不同的侧边或角度展开,即研究运动的瞬时效应、时间累计效应和空间累计效应

瞬时效应 的基本思路是跟踪物体的运动过程,对运动过程中的任意瞬时进行力学分析,建立运动学微分方程

时间累计效应 的基本思路是考察改变物体运动状态的内因和外因对物体作用一段时间之后,对物体运动状态的改变状况,建立物体运动状态在不同时间状态中的运动状态变化规律

空间累计效应 的基本思路是考察改变物体运动状态的内因和外因对物体作用一段空间之后,对物体运动状态的改变状况,建立物体运动状态在不同空间状态中的运动状态变化规律


从动力学三个侧面和角度,都可以得到物体运动的规律。但是不同侧面的繁简程度是不同的

瞬时效应 以研究物体中间运动过程中过程为基础,中间过程的复杂程度决定了它解决问题的繁简程度;时间与空间 累计效应 避开了中间过程的研究,转而通过研究两个状态间的变化情况来获得物体运动规律,因此,两个状态的运动参量是否容易取得决定了累积效应解决实际问题的难易程度。更一般的问题是将三种侧面结合起来考虑,往往更为方便

质心与质心坐标系