安培定律

$$d\vec{F}=Id\vec{l}\times \vec{B}$$

若 I 相等，B 也处处相等，那么

$$\vec{F}=I\int d\vec{l}\times \vec{B}$$

即等效为首尾相连的直导线

处理磁力矩：刚体定轴转动定理

$$d\vec{M}=\vec{r}\times d\vec{F}$$

载流线圈在匀强磁场中受到的磁力矩

安培力的功